Mi robot vacuum mop инструкция на русском влажная уборка

Робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner станет для вас отличным помощником, если вы потратите немного времени на изучение его устройства и инструментов управления. Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с устройством пылесоса, настроить его и научит запускать разные режимы уборки.

Пылесос Vacuum Cleaner состоит из самого агрегата, моющего полы, и зарядной станции. Разберем каждый из них подробнее, чтобы не путаться в кнопках и других элементах во время работы с ним.

Устройство пылесоса

Для начала рассмотрим верхнюю панель основного агрегата. На ней расположены кольцевой светодиод, две кнопки управления пылесосом и башня. Кольцевой светодиод информирует об уровне заряда (о нем мы поговорим далее). Верхняя кнопка (кнопка включения) отвечает за включение и запуск пылесоса, причем короткое нажатие запускает уборку, длинное — включает или выключает прибор. Нижняя кнопка (кнопка «Домой») призвана возвращать пылесос на базу. Хотя робот возвращается на базу сам, короткое нажатие этой кнопки поможет вернуть его на зарядную станцию вручную. При длинном нажатии кнопки вы запустите частичную уборку.

В башне находится лазерный дальномер, который используется для определения положения и построения карты помещения. Помимо дальномера на корпусе есть ряд других датчиков, например датчик расстояния до стены (расположен на боковой поверхности) или датчики перепада высоты (находятся снизу агрегата). Крышка у верхней панели откидная. Открыв ее, вы обнаружите пылесборник со съемным фильтром. Заметим, что если вы забудете поставить его обратно, ваш пылесос работать откажется. Здесь же находится светодиод Wi-Fi и Reset, о которых мы поговорим позже.Снизу пылесоса вы увидите главную щетку (на фото оранжево-черная). Она расположена по центру в специальной выемке и легко снимается для очистки. Здесь же находится небольшая боковая щетка и несколько колес для полноценного движения агрегата в любом направлении.На боковой панели есть контакты для зарядки пылесоса от зарядной станции, вентиляционные отверстия и громкоговоритель. Может возникнуть вопрос, почему корпус как бы разделен на две части. Это сделано потому, что одна из этих частей представляет собой буфер-амортизатор, который смягчает удары пылесоса при столкновении с препятствиями. Если вы надавите на нее, то почувствуете ее подвижность.

Устройство док-станции

Зарядная станция имеет две продолговатых контактных дорожки с лицевой стороны корпуса, к которым присоединяются контакты пылесоса, и крышку с задней стороны.
Под этой крышкой находится небольшой инструмент, с помощью которого вы можете чистить щетки пылесоса. Здесь же уложен шнур док-станции.

С чего начать настройку Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Зарядка пылесоса

Для начала найдите для док-станции подходящее место. Она должна стоять на ровной площадке у стены таким образом, чтобы по бокам от станции было не менее полуметра свободного пространства и один метр возле лицевой части. При этом на подходе к ней не должно быть никаких препятствий, чтобы робот-пылесос мог без проблем вернуться на базу. Также убедитесь в том, что станция находится в зоне хорошего приема Wi-Fi и не попадает под прямые солнечные лучи. Возьмите в руки док-станцию, откройте крышку сзади и отмотайте шнур на необходимое расстояние. Не выматывайте шнур на большую длину, так как пылесос во время движения может зацепиться за него и тем самым отключить станцию. Излишки шнура уложите в паз под крышкой. Подключите станцию к сети.
На верхней панели пылесоса нажмите и удерживайте кнопку включения до тех пор, пока не загорится кольцевой индикатор (представляет собой светящийся овал). После этого прижмите пылесос контактами на его боковой поверхности к контактам зарядной станции. По цвету индикатора вы можете определить, до какой степени он заряжен. Белый цвет означает более половины уровня заряда, желтый — заряда осталось в районе 20-50%, а красный — меньше 20%. Если пылесос разряжен, включить его вы не сможете, поэтому нужно просто прижать его к док-станции.Во время зарядки кольцевой индикатор будет мигать белым светом. Когда зарядка завершится, он будет гореть ровным светом. Перед первой уборкой обязательно зарядите робот-пылесос.

Подключение пылесоса Xiaomi Vacuum Cleaner к телефону

Чтобы запускать уборку квартиры роботом-пылесосом вам достаточно нажать соответствующую кнопку на его корпусе. Но можно запускать пылесос и управлять им и через мобильное приложение. Для этого скачайте приложение Mi Smart Home из App Store или Google Play, установите его и откройте. Если у вас нет учетной записи, создайте ее и примите все предлагаемые условия и настройки. При проблемах с созданием учетной записи зарегистрируйтесь через «Фейсбук».
Перед началом сопряжения убедитесь в том, что ваш пылесос заряжен. Прижмите пылесос к зарядной станции. В мобильном приложении нажмите «Добавить устройство» и выберите в нем название вашего пылесоса или найдите устройство поиском среди находящихся рядом. Начнется сопряжение пылесоса с телефоном, о чем вы узнаете по мигающей верхней лампочке под крышкой передней панели. Медленное мигание говорит об ожидании подключения, быстрое — происходит подключение к телефону, непрерывный свет — соединение по Wi-Fi установлено.По окончанию сопряжения мобильное приложение запросит у вас название вашей сети Wi-Fi и пароль от нее. В случае успешного подключения на главном экране приложения появится значок вашего робота-пылесоса. Если подключение не происходит, убедитесь в том, что у вас включены модули Wi-Fi, Bluetooth и GPS. Также попробуйте сменить регион (меняется в разделе настроек). Иногда помогает сброс Wi-Fi, для чего нужно зажать и удерживать обе кнопки на верхней панели пылесоса до речевой команды. Медленное мигание индикатора будет свидетельствовать об успешной перезагрузке. Другие варианты решения проблемы: перезагрузка телефона, обновление приложения, обновление прошивки, замена плагина.

Подготовка квартиры

Перед началом уборки уберите из комнат шнуры и посторонние предметы, которые могут разбиться, упасть или запутать робот-пылесос. Особенно обратите внимание на ценные вещи, которые могут пострадать из-за столкновений с пылесосом. Соберите с пола мелкие предметы, которые может затянуть в него. Если есть зоны, в которые пылесос заходить не должен, воспользуйтесь виртуальными барьерами — специальными магнитными лентами (продаются отдельно). Их нужно плотно приклеить вокруг тех мест, где прибор может застрять, упасть, или которые не подлежат уборке. В противном случае ленты могут сдвинуться и не помешают роботу проникнуть в ненужную зону.

Первый запуск

Для запуска пылесоса коротко нажмите кнопку включения на верхней панели. При первой уборке рекомендуется всюду сопровождать пылесос и помогать ему справляться с мелкими трудностями. Таким способом вы поможете пылесосу в будущем справляться с ними самостоятельно. Чтобы приостановить уборку, просто нажмите на любую кнопку робота-пылесоса.

Как сделать в Mi Vacuum Cleaner русскую озвучку

С русским языком в управлении роботом пылесосом Vacuum Cleaner проблем быть не должно, так как приложение Mi Smart Home идет на русском языке. Если у вас это не так, обновите приложение. Но как заставить агрегат еще и говорить по-русски, а не выучивать десятки незнакомых китайских фраз? В этом вам поможет статья по установке русских голосовых пакетов.

Режимы уборки пылесоса Mi Vacuum Cleaner

Полная уборка

Как только вы запустили уборку робота-пылесоса, он начнет сканировать помещение с помощью встроенных датчиков, объедет его периметру и установит границы. Если помещение большое, Mi Vacuum Cleaner разобьет его на зоны и уберет каждую, двигаясь по ней зигзагом от одной стены до другой. Для полного охвата территории пылесос проходит по ней дважды. Когда уборка будет завершена, агрегат сам вернется на базу. Если он по какой-то причине не сможет найти базу, тогда вернется в ту точку, с которой начал уборку. Если вам нужно срочно прекратить уборку, коротко нажмите клавишу «Домой», и пылесос вернется на базу.

Частичная уборка

Что делать, если вы не хотите убирать всю комнату, а хотите убрать, например, только мусор под столом? Для этого используется частичная (локальная) уборка — робот будет убирать пространство площадью 1,5 х 1,5 м вокруг себя. Активируется этот режим долгим нажатием кнопки «Домой» из состояния ожидания (когда вы после запуска уборки нажимаете любую клавишу и тем самым ставите уборку на паузу). По завершению частичной уборки робот вернется в исходное положение и прекратит работу. Если вы поставите частичную уборку на паузу, то работа будет прекращена.

Настройка уборки со смартфона

Вы можете запустить уборку и вдали от робота-пылесоса, например из другой комнаты, дома и даже другого города. Это удобно, если вы находитесь на работе или в другом месте и хотите убрать дом к своему приходу. Узнать о старте и окончании уборки вам помогут уведомления с приложения. В приложении собирается статистика по уборкам и в том числе по времени, через которое рекомендуется менять щетки и другие расходники.
В смартфоне можно задать время уборки, например выбрать понедельник и четверг в 16 часов. Если вы планируете убирать в то время, когда ваши домочадцы отдыхают, тогда можно запустить тихий режим. Через приложение Mi Home выбирается и конкретная комната или даже зона уборки. А если вы недовольны тем, как пылесос убрал какую-то зону, можете управлять им прямо с телефона, как радиоуправляемой машинкой. Можете заодно привезти детям в комнату записку (игрушку) или впечатлить кота. Все настройки интуитивно понятны, вам остается только немного поэкспериментировать.

Уход за роботом-пылесосом

Чтобы пылесос не забивался грязью, волосами и пылью, его нужно регулярно чистить. Контейнер для мусора и фильтр рекомендуется чистить после каждой уборки, причем фильтр очищается постукиванием по нему, но не мытьем под водой. Центральную щетку рекомендуется чистить раз в неделю, боковую щетку, переднее колесо и датчики — раз в месяц. Также раз в месяц нужно протирать сухой мягкой тканью и коннектор зарядной станции.
Как и другие роботы-пылесосы, модель Mi Vacuum Cleaner не обеспечит вам капитальной уборки, которую можно провести обычным пылесосом. Но этот миниатюрный умный робот освободит вас от необходимости постоянно собирать мусор за детьми, не слишком аккуратными гостями и домочадцами. А это в сумме высвободит многие часы, которые вы можете потратить на что-то более интересное и ценное.

Роботы-пылесосы Xiaomi продаются с достаточно объемными руководствами в комплекте. Но, купив это чудо техники, многие торопятся его включить и посмотреть, как робот примется за уборку квартиры. Чтобы оградить вас от долгого и нудного чтива инструкций, мы подготовили облегченное руководство пользователя. Сейчас расскажем, как подготовить к первому запуску пылесос, как за ним ухаживать и что еще нужно знать об этих умных устройствах.

Фото: gadgets.ndtv.com

Первая зарядка пылесоса

Все предельно просто, и мы опустим такие элементарные действия, как распаковка устройства и разматывание проводов. 

1. Подключите к розетке станцию зарядки и спрячьте излишки кабеля в соответствующем кармане.

2. Разместите базу так, чтобы по бокам от нее было по 50 см и перед ней 100 см свободного места.

3. Поставьте на станцию пылесос. Если все сделали правильно, сверху на нем замигают индикаторы.

4. Если индикатор на корпусе устройства горит, не моргая, батарея заряжена и готова к работе. Нажмите кнопку включения. 

Уровень заряда ниже 20% показывается красным индикатором, менее 50% — желтым, а при достаточном заряде горит белый светодиод. 

Размеры Mi Robot позволяют ему заезжать под кровать. Фото: innrechmarket.com

Как настроить приложение для робота-пылесоса

Как управлять роботом-пылесосом Xiaomi через телефон — вопрос, интересующий почти каждого владельца Mi Robot. Существует специальное приложение Xiaomi, через которое можно задавать график уборки и другие параметры работы домашнего помощника. 

1. Скачайте приложение Mi Home для Android или iOS.

2. После запуска программы выберите сервер. Лучше указать Европу, США или Сингапур, так как на китайских серверах некоторые опции заблокированы. 

3. Войдите в учетную запись или зарегистрируйтесь.

4. В пункте добавления устройства выберите из списка Mi Robot. 

5. На пылесосе нажмите кнопку с иконкой домика и подержите ее не менее 5 секунд до звукового сигнала. Он говорит об успешном подключении устройства к приложению.

6. Снова выберите Mi Robot и укажите домашнюю сеть Wi-Fi.

7. Задайте основное местоположение робота, например «Гостиная», и завершите настройку. 

Проделав эти манипуляции, вы сможете управлять пылесосом через приложение, даже находясь не дома.

MiJia 1C (белый) тоньше, чем Mi Robot Vacuum Mop P (черный), и заезжает почти под любую мебель. Фото: smartrobotreviews.com

Небольшая, но важная подготовка квартиры

Чтобы в процессе уборки не возникло проблем, лучше потратить несколько минут на небольшую подготовку комнат:

• Все провода, в которых может запутаться Mi Robot, уберите с пола.

• Мелкие вещи пылесос может всосать, поэтому их тоже нужно убрать.

• Зоны, в которые пылесосу нельзя заезжать, нужно ограничить магнитными лентами (приобретаются отдельно). Конечно, можно расставить какие-либо физические барьеры, но это нерационально. 

• Обязательно ограничьте пылесосу доступ к ступенькам, с которых он может упасть и сломаться. 

Выбираем подходящий режим уборки

В модельном ряду Xiaomi есть роботы-пылесосы с функцией влажной уборки и без нее, но все устройства без исключения имеют два основных рабочих режима: полная и частичная уборка.

Полная уборка

После сканирования рабочей зоны Mi Robot делит большие помещения на зоны и убирает их поочередно, перемещаясь по зигзагообразной траектории от стены к стене. По каждой области пылесос проходит по два раза. После уборки он возвращается на базу и заряжается. Если станцию убрали, робот вернется к точке, с которой началась уборка. Если нужно остановить ее, нажмите кнопку «Домой», после чего Mi Robot вернется на базу.

Робот-пылесос Xiaomi способен переезжать небольшие пороги. Фото: diyprojects.io

Частичная уборка

Режим пригодится, когда пылесосить везде не нужно. Например, необходимо убрать только под столом и небольшую зону вокруг него. При активации этого режима пылесос очищает площадку 1,5 на 1,5 метра. Чтобы начать такую уборку, поставьте робота в нужное место, затем нажмите кнопку «Домой» и подержите ее 5–6 секунд. После уборки пылесос возвратится на базу. 

Как пользоваться приложением для робота-пылесоса

Чтобы не переносить вручную робот-пылесос с места на место или нажимать на кнопки на корпусе при каждой уборке, используйте приложение. С его помощью вы сможете вызвать Mi Robot из соседней комнаты или вообще запустить его, пока находитесь на работе, чтобы он навел чистоту к вашему приходу.

• Через приложение задается время уборки: например, можно настроить пылесос так, что он будет включаться каждый вторник и пятницу ровно в 15:00.

• В приложении можно выбирать отдельные комнаты или зоны для проведения уборки.

• Если в определенном месте остался мусор, можно переключиться на режим ручного управления. В этом случае Mi Robot превратится в радиоуправляемую машинку, которая будет двигаться в нужном вам направлении.

• В Mi Home приходят уведомления о старте и завершении уборки.

• В приложении собирается статистика по уборкам, их периодичности и продолжительности. Она помогает своевременно менять щетки и прочие расходники.

Уход за роботом-пылесосом, который продлит его срок службы

Постепенно пылесос засоряется волосами, шерстью и грязью, поэтому ему нужна регулярная чистка.

• Контейнер и фильтр рекомендовано чистить каждый раз после уборки.

• Мыть в воде фильтр не следует: его нужно вытряхивать или продувать.

• Центральная щетка нуждается в еженедельной чистке. Боковые щетки, колеса и датчики достаточно очищать один раз в месяц.

Разумеется, все эти рекомендации условны, поэтому просто постарайтесь не запускать состояние робота-пылесоса, периодически уделяя внимание его чистке.

Фильтры и щетки легко снимаются для чистки и мойки. Фото: gearbest.com

Частые вопросы владельцев роботов-пылесосов

С Mi Robot могут возникать разные вещи, которые иногда вводят в ступор. На самом деле большинство подобных ситуаций имеют простейшие решения, если знать, как действовать.

Что делать, если робот-пылесос перестал отображаться в приложении?

Такое происходит, когда теряется связь между смартфоном и роботом, а происходит это по разным причинам: изменилась домашняя сеть, обновилась конфигурация маршрутизатора и так далее. Вам нужно в таком случае одновременно нажать кнопку питания и «Домой» и держать их до голосового оповещения о перезагрузке Wi-Fi. Если индикатор начнет медленно моргать, сброс связи прошел успешно и можно заново добавить Mi Robot в приложение.

Прорезиненные колеса обеспечивают хорошее сцепление даже со скользкими полами. Фото china-gadgets.com

Нужно ли обновлять прошивку и как?

Обновление прошивки рекомендовано, так как с ним производитель вносит определенные коррективы в работу устройства и исправляет выявленные ошибки. Обновлять версию ПО можно через приложение. Главное — подключить пылесос к станции и убедиться, что уровень заряда выше 20%. 

Что делать, если робот перестал реагировать на кнопки и не выключается?

Если Mi Robot завис и перестал реагировать на управление, попробуйте перезагрузить устройство нажатием на клавишу сброса Reset. Система будет автоматически перезагружена. При этом сбросятся все ранее установленные настройки.

Как вернуть заводские параметры, если не получается сделать сброс?

Одновременно зажмите кнопки «Домой» и Reset и держите до голосового оповещения о запуске восстановления настроек. Дождитесь завершения операции и после этого можете приступить к выставлению новых параметров. 

Почему Mi Robot перестал включаться?

Основных причин может быть три:

1. Батарея не заряжена.

2. Окружающая температура ниже 0°C или выше 50°C. 

3. Пылесос сломался.

Что делать, если робот перестал заряжаться?

Помимо банальной причины, когда док-станция не подключена к розетке, есть еще одна. Коннекторы базы могли настолько сильно загрязниться (например, забиться шерстью домашнего питомца), что пропал контакт. Очистите их, и все заработает.

Как быть, если пылесос стал очень плохо убирать?

Причины того, что после уборки остаются крошки и другие загрязнения, сводятся к недостаточному уходу за роботом. Очистите контейнер для мусора, фильтры и центральную щетку. Если все в порядке, а пылесос все равно плохо работает, обратитесь в сервисный центр.

Даже научившись пользоваться роботом пылесосом Xiaomi, некоторые люди остаются не удовлетворены результатом. Чтобы не разочароваться при покупке этой умной техники, помните, что она не предназначена для капитальной уборки, а лишь помогает поддерживать чистоту. Робот оградит вас от необходимости постоянно пылесосить пол, убирая крошки, шерсть домашних питомцев и другой несущественный мусор.

Рекомендуется к прочтению перед использованием умных пылесосов Xiaomi.

Схематический вид и кнопки управления:

1. Кнопка уборки/питания. Данная кнопка отвечает за включение и выключение робота путем удержания кнопки. Короткое нажатие запускает режим уборки.

2. Индикатор. Индикатор показывает уровень заряда аккумулятора, а также сервисную информацию:

белый цвет – батарея заряжена на 50 и более процентов;
желтый цвет – диапазон от 20 до 50 процентов;
красный цвет – заряд менее 20 процентов;
мигание индикатора указывает на включение/выключение, а также зарядку;
красное мигание указывает на нарушение режима работы.

3. Кнопка возвращения на базу. Нажатие данной кнопки даёт роботу команду на возврат к зарядной станции. Удержание клавиши запускает локальную уборку.

4. Выступ для открытия крышки.

1. Индикатор Wi-Fi. Данный индикатор показывает статус подключения к сети Wi-Fi:

частое мигание означает, что Wi-Fi подключается;
постоянное свечение показывает, что Wi-Fi подключен;
медленное мигание указывает на отключение Wi-Fi.

2. Кнопка сброса. Нажимается скрепкой для открытия лотка с sim-картами.

3. Контейнер для пыли и мусора.

4. Фильтр.

5. Язычок для изъятия контейнера.

Дополнительные принадлежности

1. Зарядная станция. Используется для зарядки и синхронизации робота со смартфоном и домашним Wi-Fi.

2. Инструмент для очистки щеток.

3. Шнур для подключения зарядной станции к сети 220V.

Также опционально в комплекте может находиться тряпка для влажной уборки, дополнительный комплект щеток и фильтров.

Информация о роботе

1. Лазерный дальномер для определения расстояния до объектов.
2. Датчик столкновения для определения столкновения с объектами.
3. Ультразвуковой радар для прорисовки местности.
4. Воздуховод для всасывания воздуха.
5. Динамик для воспроизведения системных сигналов.
6. Датчики высоты. Предотвращают падение робота с высоты, например, не позволят пылесосу упасть с лестницы. 
7. Поворотное колесо для маневренности.
8. Боковая щетка для уборки в углах.
9. Основная щетка для захвата загрязняющих элементов.
10. Крышка для щетки служит удерживающим механизмом.
11. Ведущие колеса.
12. Разъем USB для отладки робота через специальное устройство.

Подготовка и запуск робота-пылесоса

Очистите участок пола, где будет установлена зарядная станция робота. По бокам от нее должно быть свободное расстояние в 0.5 метра, а спереди – более 1 метра (желательно 1.5 метра).

Далее устанавливаем станцию, присоединяем к ней штатный кабель и подключаем ее к сети питания.

Включите робота, удерживая кнопку питания, и поставьте его на зарядную станцию так, чтобы индикатор отобразил процесс зарядки.

Следующий шаг – это синхронизация робота со смартфоном и домашним Wi-Fi. Для этого нужно скачать приложение Mi Home. Оно доступно по данным QR-кодам, либо в магазинах приложений.

QR-код для Аndroid

QR-код для iOS

Далее следует войти в приложение и синхронизироваться с роботом-пылесосом. Подробное описание будет доступно по данной ссылке

QR-код на описания подключения

Обслуживание Контейнер и фильтр необходимо чистить после каждой уборки.

Для этого откройте люк пылесоса и извлеките пылесборник из отсека, нажав на паз.

Откройте крышку контейнера в указанном направлении.

Выбросьте мусор из контейнера.

* Для поддержания нормальной работы фильтра рекомендуется во время очистки от мусора слегка постучать по нему, чтобы избавиться от оставшихся частиц. Мыть фильтр категорически запрещается! Менять фильтр рекомендуется раз в 3 месяца для поддержания высокой степени эффективности. Основная (центральная) щетка

1. Нажмите упоры для удаления крышки основной щетки.

2. Снимите основную щетку и очистите ее ось с помощью специального инструмента.

3. Отрежьте накрученные волосы с помощью специального инструмента.

4. Поставьте обратно очищенную основную щетку и крышку.

Примечание: для эффективной уборки рекомендуется производить замену щетки каждые 6-12 месяцев в зависимости от интенсивности использования. Чистить щетку рекомендуется раз в неделю.

Боковая щетка

1) Отвинтите боковую щетку.

2) Снимите и очистите боковую щетку.

3) Вставьте обратно и закрепите боковую щетку.

Примечание: рекомендуется заменять боковую щетку каждые 3-6 месяцев, чтобы обеспечить эффективную уборку. А чистить щетку рекомендуется раз в 3-4 недели.

Датчики

Датчики, расположенные на корпусе робота-пылесоса, рекомендуется протирать по мере загрязнения или раз в месяц.

Док-станция

Очистите коннектор зарядного устройства док-станции сухой мягкой тканью.

Обеспечьте свободное пространство 0.5 м с обеих сторон и 1 метр с лицевой стороны, затем подключите док-станцию к электросети.

Примечание: не устанавливайте зарядную станцию под прямыми солнечными лучами, а также рядом с посторонними объектами в районе стыковки. В противном случае робот не сможет вернуться к зарядной станции автоматически. Проводить уборку рекомендуем раз в месяц.

Батарея

Робот имеет встроенный высокопроизводительный литий-ионный аккумулятор. Для того чтобы поддерживать работу батареи, рекомендуем заряжать робота после ежедневных уборок.

Примечание: если Вы планируете не пользоваться роботом в течение длительного времени, пожалуйста, выключите его и заряжайте по крайней мере раз в три месяца, чтобы избежать повреждения батареи из-за чрезмерного разряда и последующей потери емкости.

Устранение возможных неисправностей

1) Нужно ли заряжать батарею и полностью разряжать первые 3 раза?

Литиевая батарея без эффекта памяти, поэтому достаточно полной зарядки.

2) Как сбросить настройки Wi-Fi?

В случаях, когда произошла потеря связи между роботом и телефоном (маршрутизатор изменил конфигурацию, вы забыли пароль или по каким-то другим причинам), откройте верхнюю крышку, чтобы видеть индикатор Wi-Fi. Затем нажмите одновременно на кнопку питания и клавишу Home до тех пор, пока не услышите голосовое оповещение «Перезагрузка W-Fi». Если индикатор Wi-Fi снова нечасто замигает, это значит, что произведен успешный сброс.

3) Как я могу обновить прошивку?

Вы можете обновить прошивку робота через мобильное приложение. Во время обновления, пожалуйста, подключите робота к док-станции и убедитесь, что уровень заряда превышает 20%. Когда кольцевой индикатор замигает белым цветом – встроенное программное обеспечение обновлено.

4) Как сделать сброс системы?

Если робот не реагирует на нажатие клавиш или не может быть выключен, попробуйте его перезагрузить, нажав кнопку сброса (кнопка Reset под крышкой), робот автоматически перезагрузит систему. Перезагрузка системы сбрасывает настройки синхронизации, режима уборки, а также настройки Wi-Fi.

5) Как восстановить заводские настройки, если не удается сбросить систему?

Если не удается произвести сброс системы, пожалуйста, нажмите одновременно на клавишу Home и на клавишу Reset, пока не услышите голосовое оповещение «Запуск восстановления заводских настроек» – робот начнет восстанавливать заводские настройки.

6) Почему не включается робот?

Возможное решение 1. Уровень заряда батареи может быть очень низким. Пожалуйста, подключите робота к док-станции и дайте зарядиться.

Возможное решение 2. Температура может быть ниже 0°C или выше 50°С, в то время как рабочий диапазон температуры 0-40°.

7) Почему не удается зарядить робота?

Возможное решение 1. Док-станция может быть не подключена к источнику питания, поэтому, пожалуйста, убедитесь, что оба конца электрического шнура подключены.

Возможное решение 2. Коннекторы док-станции могут быть загрязнены, поэтому, пожалуйста, почистите зарядные разъемы док-станции и робота.

Что делать, если эффективность очистки снизилась или остается грязь?

Возможное решение 1. Пожалуйста, очистите мусорный контейнер, он может быть полон.

Возможное решение 2. Пожалуйста, очистите фильтры, они могут быть забиты.

Возможное решение 3. Пожалуйста, очистите центральную щетку, на ней могут быть накручены волосы.

9) Что делать, если робот не может вернуться к док-станции?

Возможное решение 1. Пожалуйста, переместите его в другую свободную зону, т.к. ему могут мешать препятствия.

Возможное решение 2: Пожалуйста, поставьте робота рядом с док-станцией и проверьте, возвращается ли он к док-станции или нет. Возможно, он находился слишком далеко.

10) Что делать, если робот ведет себя ненормально?

Перезапустите робота. Если проблема осталась, то, пожалуйста, выполните сброс системы или восстановите заводские настройки.

11) Потребляет ли робот много энергии при постоянной зарядке?

Во время зарядки робот потребляет некоторое количество электроэнергии, но после полной зарядки он переходит в спящий режим, чтобы сохранить максимальную производительность.

12) Почему уборка по расписанию не работает?

Пожалуйста, проследите, чтобы уровень заряда батареи превышал 20%.

Спасибо, что выбрали технику Xiaomi!

Робот-пылесос — отличный помощник  в ежедневных делах, экономящий ваше время и силы. Сегодня мы рассмотрим один из самых бюджетных пылесосов от XIAOMI — MI Robot-Vacuum Mop 2 Lite. Меня он полностью устраивает, а вы сможете понять — нужно ли вам подобное устройство  или «в другой раз».

Упаковка

Пылесос поставляется в минималистичной белой упаковке из плотного картона. На ней указаны основные преимущества вашего помощника, например — высокая мощность всасывания и контейнер для пыли и влажной уборки большого объема. Имеется удобная ручка для переноса, что не может не радовать. Лицевая и тыльная стороны одинаковы по содержанию

Что в комплекте?

Комплект робота-пылесоса достаточно обширен, перечислим все, что в него входит:

1. Док-станция для зарядки (питания) пылесоса
2. Контейнер для влажной уборки (тряпка уже прикреплена)
3. Запасная тряпка для влажной уборки
4. Запасная боковая щетка (основная уже установлена)
5. Кабель питания
6. Инструмент для очистки щеток и фильтра
7. Гарантийный талон
8. Инструкция (на 20 языках)

Все выполнено в стиле XIAOMI — светлое, минималистичное, красивое.

Дизайн

Робот-пылесос выглядит следующим образом — белая «таблетка» с камерой для ориентации в пространстве и двумя кнопками. Верхняя — включение/выключение, нижняя — отправка на док-станцию для зарядки.

Размеры пылесоса — 353 × 81,3 мм, вес — 3.1 кг.

Крышка матовая. К сожалению, на ней сильно бросается в глаза любая пылинка.

Бампер спереди смягчает столкновение робота с любым препятствием/стеной

Щетка и инструмент для очистки

Гораздо интереснее посмотреть на то, что находится на обратной стороне

А тут и боковая трехлучевая щетка, контакты для зарядки, датчики, колеса (способны преодолевать пороги и ковры до 2 сантиметров. Контакты для подключения бака для влажной уборки и подробная информация о пылесосе.

Кстати, на фотографий крышка, покрывающая основную вращающуюся щету (в центре) — извлечена. Вы можете снять даже саму щетку и очистить ее с помощью инструмента, входящего в комплект. Это сильно упрощает уход за пылесосом.

Основная щетка и инструмент для ее очистки собственной персоной.

Надпись на нем свидетельствует о наличии острого лезвия (для резки волос, например) снаружи. Щетка мягкая и приятная на ощупь, заменять ее рекомендуется каждые 360 часов работы, можно и чаще — по мере её изнашивания. На обратной стороне инструмента для очистки — жесткая щетка, можно очищать фильтр и сам пылесос.

Пылесборник

Емкость контейнера — 450 миллилитров, достаточно для 1-3 уборок без опустошения. Стоит отметить, что производитель рекомендует опустошать его после каждой уборки, чтобы предотвратить снижение эффективности робота-пылесоса. Сверху него расположился светодиод, сигнализирующий о подключении к WIFI, а также — кнопка для сброса к заводским настройкам.

На самом пылесборнике расположена информация о его опустошении и мытье. Кстати, промывать фильтр НЕЛЬЗЯ, только очищать инструментом для очистки.

За контейнером виднеется отверстие с основной щеткой.

Открытый пылесборник. Закрывается довольно плотно, пыль не выйдет наружу. Только через входное отверстие, так что будьте осторожны.

Фильтр (HEPA).  Его размеры для каждой модели различаются,  учитывайте это при выборе нового. Повторюсь, что мыть его НЕЛЬЗЯ, только очищать инструментом из комплекта.

Влажная уборка и бак для воды

Пылесос, как вы уже поняли, способен выполнять не только сухую, но и влажную уборку. Для этого в комплекте предусмотрен бак для воды объемом 270 мл. Выглядит он следующим образом.

Отмечу, что всю воду из него вылить невозможно, остается часть, бак запотевает. С момента последней влажной уборки прошло более 4 дней, состояние можете оценить по фото.

Пылесос может совмещать сухую уборку с влажной, но учтите, что в таком случае заряд батареи расходуется усиленно. 1/3 наполнения бака мне достаточно для влажной уборки в комнате с площадью 16 квадратных метров, из которых (с учетом мебели) пылесосу доступно около 10, при среднем режиме смачивания тряпки. В приложении вы можете (прямо во время уборки или до) регулировать режим смачивания.

В воду нельзя добавлять средства для мытья полов и вообще — любую химию, она может повредить бак, только чистая вода. Качество влажной уборки меня устраивает. Он не справится со свежими или не очень пятнами, но освежит пол и удалит пыль. Ходить по полу после него приятно

Так выглядит бак с установленной тряпкой. Перед уборкой ее лучше смочить и выжать, так как пылесос сделает это с задержкой. А после — промыть и высушить, чтобы предотвратить образование плесени и соответствующий запах  

Как я понимаю, пылесос не прекращает подачу воды после того, как он поднялся на ковер, например.

Контейнер с водой присоединяется к пылесосу очень легко, для этого даже не нужно поднимать его, только вставить снизу до характерных щелчков. Вы будете уведомлены о том, что контейнер подсоединен специфичным женским голосом.

Так выглядит пылесос с подключенным баком для воды. Подача воды регулируется соответствующим насосом (помпой), а не самотеком. Это является преимуществом перед пылесосами без него.

Док-станция

Док-станция позволяет вашему пылесосу заряжаться и постоянно быть в сети.

Выглядит она так:

Два контакта и ИК-светодиоды, скрытые за черным глянцевым пластиком, позволяющие пылесосу находить станцию. Кабель питания подключается к разъему с правой стороны. Все выполнено качественно, никаких зазоров и дешевого пластика.

На нижней стороне док-станции указаны ее характеристики, модель и место производства, а также расположены противоскользящие накладки.

• Rated Input: 100-240 V — 50/60 Hz 0.6 А
• Rated Output: 20 V — 1.2 А
• Защищена от воды по стандарту IP20

Тест работы

С комплектом ознакомились, пора бы и мощность всасывания оценить! Ковров у меня нет, поэтому тест только на ровной поверхности — коротенькое видео даст вам примерное понимание о мощности пылесоса. Отмечу, что на видео пылесос работал в режиме «турбо». Что касается шума — он не сильный, мягкий,  не приносит неудобств, как, например, стандартный пылесос с громким ревом. На первых двух режимах мощности его и вовсе почти не слышно. С мукой пылесос справился отлично.

Приложение

Управление пылесосом осуществляется с помощью приложения MI HOME. Подключение робота к нему займет не более 2-х минут. Допустимо только подключение к WIFI 2.4 Ггц, 5 — не поддерживается. 

В приложении вы можете просмотреть карту помещения (взаимодействовать с ней нельзя, с началом новой уборки пылесос начнет строить ее заново), заряд батареи, длительность уборки, площадь, отправить пылесос на базу или остановить уборку, запустить спиральную уборку и уборку вдоль стен и мебели (две кнопки справа на скриншоте)

Также вы можете выбрать режим уборки:

• Пылесос
• Пылесос и влажная уборка
• Влажная уборка

Мощность работы:

• Бесшумный
• Стандартный
• Средний
• Турбо

Лично я чаще всего использую стандартный или средний, «турбо» очень быстро расходует заряд аккумулятора.

Уровень подачи воды:

• Низкий
• Средний
• Высокий

Тут я тоже всегда выбираю средний, обычно его достаточно, но в запасе всегда есть высокий. Пылесос тратит воду медленно и тряпка не полностью прижимается к полу.

Перейдем в настройки, там много всякого

Здесь можно просмотреть историю уборок, создать плановую уборку по расписанию, включить режим «не беспокоить«, выбрать язык, на котором пылесос будет озвучивать некоторые события и действия (русский есть), включить/отключить голосовое включение и выключение, настроить громкость динамика (40-60% для меня достаточно, даже слишком), откалибровать уровень устройства, найти робот-пылесос (он скажет «я здесь»), просмотреть статистику расходных материалов, управлять пылесосом дистанционно и остановить отправку карты.

История уборок выглядит так. Вы можете узнать общую длительность всех уборок, площадь и их количество. При нажатий на любую из уборок открывается карта, построенная во время ее выполнения.

В разделе «плановая уборка» вы можете добавить свое расписание уборок. Например — каждый день в 10 утра. Это очень удобно, вы пришли, например, с работы, а дома уже чистенько. Рекомендую заранее поднять все стулья, провода и прочее.

Столько языков озвучки доступно на данный момент. Озвучка мне нравится, необычный женский голос.

Можно легко изменить громкость озвучки.

А еще — проследить за износом расходных материалов.

Можно также управлять пылесосом дистанционно с помощью пульта. В моем случае присутствует огромная задержка, поэтому не пользуюсь. Может у вас ее не будет)

Заключение 

Этот пылесос будет отличным выбором для тех, кому не нужны функции сохранения карты, отправки в конкретную комнату и ограничения зоны (виртуальные стены). Мне же сейчас хочется чего-то большего) Влажная уборка хоть и не справится с засохшими пятнами, но освежит пол и ходить по нему босиком станет комфортнее. Щетку с контейнером легко очищать, уход за пылесосом занимает немного времени. Повторно рекомендую поднимать все провода и стулья с пола, пылесос любит их затягивать и всасывать.  

Спасибо за прочтение обзора!

Содержание:

• Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
• Внешний вид
• Функционирование
• Тестирование
• Выводы

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.

Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

Функционирование

Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.

Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.

В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.

Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.

Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика. Однако крышка верхней панели непрозрачная, поэтому, не приподняв ее, невозможно оценить фактическое заполнение пылесборника. Датчика переполнения пылесборника, видимо, нет, объем пылесборника относительно небольшой, поэтому пользователю придется часто заглядывать под крышку. Спереди у пылесборника есть крышка, которую нужно откинуть при очистке этой емкости. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями. Судя по перечеркнутой капельке, пылесборник запрещено мыть.

Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.

Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.

Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.

Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:

• Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
• Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает Original Xiaomi Virtual Wall длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.

Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.

Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

* Дополнительно включена опция Полная мощность.

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность:

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.

Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно, первый проход):

Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:

Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.

В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:

Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):

В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:

Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:

Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.

По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.

Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.

Уровень шума зависит от выбранного режима:

Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.

Выводы

Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.

Достоинства:

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
• Большая максимальная площадь уборки
• Продуманная конструкция базовой станции
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Регулировка мощности вентилятора
• Уборка по расписанию
• Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве

Недостатки:

• Полное отсутствие официальной русификации
• Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
• Бедная комплектация
• Небольшой объем пылесборника

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum: